UPD: прочитал правила публикации траблов USB-устройств. Ответы в то время пока Самсунг пыжится читать диск...
uname:
Linux mih-laptop 2.6.28-15-generic #49-Ubuntu SMP Tue Aug 18 18:40:08 UTC 2009 i686 GNU/Linux
lsusb:
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 002: ID 046d:c019 Logitech, Inc. Optical Tilt Wheel Mouse
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 017: ID 13fd:0841 Initio Corporation
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
mih@mih-laptop:~$ dmesg | tail
[ 3905.640933] usb-storage: waiting for device to settle before scanning
[ 3910.640546] usb-storage: device scan complete
[ 3910.662070] scsi 21:0:0:0: CD-ROM TSSTcorp CDDVDW SE-S084B TS01 PQ: 0 ANSI: 0
[ 3910.941408] sr1: scsi3-mmc drive: 62x/24x writer dvd-ram cd/rw xa/form2 cdda tray
[ 3910.943144] sr 21:0:0:0: Attached scsi CD-ROM sr1
[ 3910.943220] sr 21:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 5
[ 3919.150493] hub 2-0:1.0: over-current change on port 1
[ 3919.252038] usb 2-2: USB disconnect, address 20
[ 3919.396039] hub 2-0:1.0: over-current change on port 1
[ 3919.500041] hub 5-0:1.0: over-current change on port 1
Пользователь решил продолжить мысль 02 Сентября 2009, 11:54:57:
Другие диски на этом приводе под Убунтой читаются?
Нет. Симптомы те же.
Пользователь решил продолжить мысль 02 Сентября 2009, 14:02:36:
Ремарка! Не сразу понял вопрос, пришлось долго откапывать CD-R диски с антресолей.

Прочитались. DVD - нет.
Пользователь решил продолжить мысль 02 Сентября 2009, 16:10:09:
Ещё одно наблюдение: читает либо CDA, либо mp3, avi (etc) - та же песня что и с dvd: попытки раскручивать. встроенный привод с этими же дисками справляется как нечего делать, абсолютно с любыми из опробованных..