Очень просто:
Надо дописать в файле /boot/grub/menu.lst в строке Kernel параметр ipv6.disable=1
Это для предыдущей версии Grub, для новой версии (Ubuntu 9.10) ищите сами по аналогии. Я им не пользуюсь.
А также в Огнелисе отключить ipv6 через about:config -> network.dns.disableIPv6 -> true
P.S. Лично я настраиваю сеть сам, после чего удаляю Network-manager полностью из системы.
В файле /etc/network/interfaces обычно есть еще какие-то записи с упоминанием ipv6, если память не изменяет. Можно также их подчистить.