Можно сразу разбить многостраничный pdf на отдельные страницы в формате jpg, bmp, tiff и т.д. намного проще:
Устанавливаем imagemagick:
sudo apt-get install imagemagick
Разбиваем и одновременно конвертируем:
convert file.pdf image_%02d.jpg
В этом случае мы получим отдельные файлы image_01.jpg, image_02.jpg и т.д. Если у нас число страниц 3-х значное меняем в коде %02d.jpg на %03d.jpg. Если у нас другое расширение, например *.tiff то соответственно меняем расширение в коде.
Собрать многостраничный файл pdf из нескольких, например, jpg файлов тоже достаточно просто:
convert *.jpg file.pdf
Если мы хотим просто разбить многостраничный pdf файл на отдельные страницы в том же pdf форматеУстанавливаем pdftk:
sudo apt-get install pdftk
Непосредственно разбиваем pdf файл
pdftk file.pdf burst
P.S. Обе программы обладают намного большими возможностями, читайте маны и экспериментируйте. 