gunsoy, это бинарник или скрипт?
Во-первых, нужно дать скрипту права на исполнение. Для этого, от root
chmod +x tcpserver70
выполнять в директории с программой вашей.
Следущим шагом будет сам запуск программы. В терминале, в директории с фалйом:
./tcpserver70
Для системных программ просто вводится имя программы и всё. (cd - тоже
программа).
А вообще, более корректно сделать все через переменную РАТН. Но сначала
разберитесь без неё, потом будем с РАТН разбираться