100 MB: загрузчик виндоус
C:147 GB: тут вин7 сидит
D:189,82: тут либо 2-й пункт либо просто хранилище файлов(доступно виндоусу)
107 GB: Linux Ubuntu файловая система ext4(сюда и перестанавливать Ubuntu назначить раздел как "/")
2.98 GB: Linux Swap - типа файла подкачки,используется убунтой когда не хватает оперативной памяти и для вывода в спящий режим.(так и оставить.
Samsung rec: там храниться образ виндоус 7 и программа восстановления оной.
G: Dart 2-х терабайтный внешний диск , лучше отключить пока не установите всё как надо(можно случайно форматнуть).
Можно установить Ubuntu в автоматическом режиме.Установщик Ubuntu задаст вопрос что делать?: там есть пункт-удалить Ubuntu и переустановить на её место. Он должен будет ставить на раздел 107 GB.