Откройте Главное меню > Приложения > Настройка, найдите "Настройка межсетевого экрана" или введите в строке "Поиск" gufw.

"Unlock", введите административный пароль, в нижнем левом углу нажмите на "+"
Добавьте сервисы CUPS и Samba в разрешённые.


Возможно потребуется перезагрузка.
Совсем забыл, что мы говорим про Ubuntu 10.04. Посмотрите это приложение в "Административных" или "Служебных". Если там нет, то установите через synaptic или терминал
$ sudo apt-get install gufw
Пакет ufw в Ubuntu 10.04 установлен по умолчанию.