wodim dev=/dev/sr0 -eject -v -dao -speed=3 "файл".iso
Год уже записываю диски так,ни одного не запорол.Правда у меня это фильмы с торентов.
isoinfo -d -i /dev/sr0 #считывает кол-во секторов опт.диска количество подставляешь в count=
dd if=/dev/sr0 bs=2048 count=1969897 conv=notrunc,noerror | md5sum -b #проверка md5 диска
md5sum сравниваю с isoшной