Это "игра с огнём", но при разработке иногда помогает...
Качаем, именно качаем, а не ставим, сам *.so файл библиотеки. Для понятности примера, пусть он называется dev-lib.so
Помещаем его некий в каталог, например, /devlibs
В каталоге /etc/ld.so.conf.d делаем файл с расширением .conf, в который просто вписываем адрес каталога с нашими библиотеками, т.е. единственная строка будет:
/devlibs
Говорим системе, пересмотреть каталоги с библиотеками:
sudo ldconfigure
Теперь библиотека доступна всем приложениям. Однако, это небезопасно.