странно
avahi-daemon.conf
[server]
#host-name=foo
domain-name=alocal
#browse-domains=0pointer.de, zeroconf.org
use-ipv4=yes
syslog
Oct 4 18:49:34 ubuntu avahi-daemon[21306]: Server startup complete. Host name is ubuntu.alocal. Local service cookie is 2447169111.
по поводу 2х процессов, тут похоже я чуток ввел тебя в заблуждение, avahi запускается через dbus - по требованию - относительно новая фича , посему из upstarta можно прибить
find /etc/rc*/ -name *avahi* | sudo xargs rm -rf