Качайте sniffusb, печатайте из под венды на принтер белый лист, черный лист, черную точку, черную полоску, вертикальные полоски через пиксель, горизонтальные через пиксель, квадраты 2x2, 3x3, 4x4 и т.д. Каждый дамп сохраняйте отдельно. Если нужно еще и сканер, тогда сканируйте полоску минимальной высоты во всех разрешениях (200, 300, 600, 1200, 2400), и в каком-нибудь одном в разных режимах (grayscale 8bit /16bit, color 24 bit/48 bit, lineart), еще хорошо бы предпросмотр, калибровку, просто подключение и отключение, (подключение, запуск TWAIN-диалога, закрытие его без сканирования, отключение), все в отдельные дампы. Заливайте куда-нибудь, ссылки сюда, будем думать.
Upd:
В общем-то думать особо и не нужно. Должен работать: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1427330
. Скачивайте архив по первой ссылке (сайт Canon), там будут готовые deb пакеты.