Гм...вновь отредактировать /etc/default/grub и выставить норм интервал, а потом
sudo update-grub
Если нет такой возможности, live-cd в зубы....грузимся, монтируем раздел, открывай файл boot/grub/grub.cfg, ищем строчку по timeout и ставим нужное значение, например 5, сохраняем, перезагружаемся...