По-моему просто напечатав в терминале Ubuntu-сервера mysql -u root -p
При установке MySQL дефолтный пользователь root без пароля (если сами не меняли). Слушает только локалхост. Если на сервере есть GUI, то можно в браузере того же Ubuntu-сервера набрать localhost/phpmyadmin. Пишу по памяти, не обессудьте если что не совсем совпадает, почти 2 года прошло.