Роутер для начала настройте на открытое соединение по вайфаю без всяких кодов доступа и паролей и попробуйте соединиться.У меня длинк 2650,никаких особых настроек для убунты я в нем не делал,все подключается автоматом.Если соединиться не получится,то тогда костыли к убунте подбирать надо.