Это давний глюк. (я тут когда-то жаловался:
https://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=91881.0)
И wodim, скорее всего, не поможет.
Вылавливай миг при монтировании и жми, если успеешь, "стереть".
Или делай так:
1. готовь проэкт не пихая эту "запоротую" болванку в привод.
2. нажимай "записать" (Пункт "Выберете диск для записи" неактивен.)
3. вставляй пустой диск, через некоторое время в "Выберите диск для записи" появится этот диск, но буквально на 1-2 секунды, за это время успей нажать "записать"...
И диск нормально запишется.