Способ отнюдь не безопасный.
Лучше всего копировать весь профиль, тогда и все дополнения, пароли, история - не пропадут. А вероятность успешного восстановления равна 99.9%.
В такой ситуации можно только посоветовать восстановить пароли в FF из-под Windows, потом перенести папку с профилем уже в Ubuntu.