Дровишки не просто не входят в ubuntu 10.04, их просто не существует, вернее последний драйвер для старых видеокарт 9.3, но новый xorg 1.7 с ними не дружит, а ATI больше для этих видеокарт драйвера писать не будет. Так вот, откатить xorg означает удалить существующий и установить старый, естественно со всеми зависимостями, как это зделать ищи на форуме, есть точно. Но эта штука проходила на ubuntu 9.04, сам делал на посмотреть, получилось. На Ubuntu 9.10 что-то не припомню что бы у кого-то вышло откатить xorg, ну а на 10.04 не встречал что бы кто-то даже пытался.
ИМХО баловство всё это, лучше уж поставить Ubuntu 8х и поставить недодрайвер каталист 9.3 если открытый не устраевает. А впрочем это сугубо личное дело, ищи как откатить и вперёд, в конце концов переустановить Ubuntu плёвое дело.
объясните как сделать нормально?
Нормально - значит ничего делать не надо, открытый драйвер (radeon) был установлен вместе с Ubuntu.