Собственно, в чём проблема запуска из lazarus? Там по-моему и кнопка, которая за компиляцию отвечает, автоматом запускает. Единственно, может, не настроен эмулятор терминала для вывода в консоль? Покопайтесь в настройках. Также попробуйте сделать простенькую прогу с формой и запустить. если запустится, значит, проблема в настройках, отвечающих за консоль.
Или просто компилируете в lazarus, находите готовую прогу в папке с проектом и запускаете её в терминале