Если в двух словах, то на первом компе создается соединение в режиме точки доступа, а на втором цепляемся к этой точке. На обоиз прописываем IP адреса попадающие в одну маску, в шлюз нужно прописывать адрес того компа который будет в интернет\другую подсеть смотреть, иначе он не нужен. Только вот возможно вам придется все прописывать в конфигах, поскольку NM глюковат.