Не знаю как вы, но я решил эту проблему по другомую
Загрузил с чистого листа Ubuntu 11.10 с Live-CD, естественно со всеми настройками.
vga_switcheroo естественно я не нашол т.к. его и небыло.
Затем скачал и загрузил оф. дрова ATI.
Рестарт... Конечно-же чёрный экран. Выключаю компик кнопкой включения.
Включаю и сново запускаю CD или DVD, у кого что. И начинаю инсталяцию сново, но на этот раз выбираю UPDATE или RESTORE, точно не помню. И вуа-ля. Видео HD с 3D.
И только сейчас после обновлений, я заметил что появился vga_switcheroo.
Мне осталось только отключить Intel VGA командой echo OFF > /sys/kernel/debug/vgaswitcheroo/switch.
2,5 часа не аку. мне в полне хватает.