Untangle от Simon Tatham

[armad]

Плиз, есть кто нибудь кто может объяснить алгоритм решения этой головоломки?
ПС
мыслю так что есть цикличный обход некоей матрицы. оцениваются длины соединяющие узлы. далее по какому-то критерию изменяется координаты какого-то узла. цикл до решения задачи. так вот эти какие-то и непонятны блин. соответствие одной из координат? кратчайшее расстояние? еще что-то? не пойму никак. поможите плиз.