Да простят меня мудрые Linuxойды за сравнение, но попробую объяснить. Версия ядра Linux это-то, что-то типа сервис пака для винды (очень грубо), только выходит чаще

А почему не грузится надо разбираться, потому что обычно можно загрузиться и со старым ядром (если новое рабоать не захотело

)
Если обновленное ядро работает нормально, можешь, как говрит DelfiN удалить старое ядро через синаптик.
(1. Система - Администрирование - Synaptic
2. Вводишь пароль
3. В открывшемся окне в левом окне выбираешь "Установленные", потом сверху будет окошко быстрого поиска. В него вводишь linux image.
Внизу отобразятся установленные ядра системы (
и старые и новые!)
4. Чтобы удалить старое ядро щёлкаешь по нему ПКМ и выбираешь "Пометить для удаления" - !!! БУДЬ ВНИМАТЕЛЕН - НЕ ПОМЕТЬ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ТЕКУЩЕЕ ЯДРО!!!
5. Жмёшь применить и потом обновляешь grub как было описано выше