Зависит от того, что ты хочешь. Хочешь стандартное десктопное приложение в котором что-то рисуется средствами OpenGL в то время как остальной интерфейс более мение стандартен Qt отличный вариант. Хочешь игрушку, с совсем кастомными контролами в форме драконов и эльфов, которую 99,9% пользователей будут запускать в fullscreen режиме, SDL либо Ogre отличнейшие варианты.