Sudo - команда для исполнения с рут привилегиями, доступна только пользователю, созданному при установке системы, пароль рута совпадает с паролем на вход этого пользователя. Для всех остальных пользователей используется команда su, но пароль от неё так же соответствует паролю рута, т.е. такой же как и sudo