Полностью избавиться от диспетчера печати винды не получится. Но можно вылечить 99% его глюков - принтера поднимаем на убунте, а на вин-серв их подключаем как сетевые, причем дрова ставим не родные, а от самой младшей модели из родственной линейки которая обеспечивает все чем вы пользуетесь (обратите внимание - пользуетесь, а не принтер умеет). Т.е. (к примеру) для hp2035 вместо его монструазных ставим идущие в комплекте с виндой для 5p-pcl5.
Либо (как более сложный, хотя и более правильный вариант) все принтера под убунтой загоняем в PS и на винду ставим универсальные драйвера PS-printer. Недостаток этого варианта - не все возможности принтеров можно заюзать и встречаются (хоть и редко) вин-программы которые глючат когда у них принтером по умолчанию стоит PS.