Для запуска в работу принтера Xerox Phaser 5335 следует скачать драйвер принтера, например, отсюда
http://www.ddriver.ru/kms_downloads+index+action-id+cat-8+ids-207+idd-2816.html (файл: Printer_XeroxPhaser5335_Driver_Win_MacOS_Linux.zip)
Из архива достаточно распаковать файл Phaser5335_Linux_Driver_v1.rpm
Затем необходимо преобразовать .rpm в .deb: в каталоге с файлом выполнить:
sudo alien --to-deb Phaser5335_Linux_Driver_v1.rpm
После чего установить драйвера из .deb пакета, и тогда Xerox Pheser 5335 станет доступен в списке драйверов при установке принтера.