Эти герои такие герои :-)
Для топикстартера: я так понял что у Вас физика вся есть (т.е. локальная сеть), значит компьютеры у Вас друг друга видят. Вам необходимо определиться с протоколом передачи данных (а вот это герои подсказали верно).
Доступность соседнего компьютера можно проверить командой ping из терминала. Адрес соседнего компьютера можно посмотреть на нем командой в терминале ifconfig.
И если не будет получаться с командами в терминале, почитайте маны, хоть встроенные, хоть в инете.