Надо так:
at 23:50
Жмакаем ентер, затем вводим:
totem /home/padre/Music/abc.mp3 &
Жмакаем ctrl+D.
Только я вот не уверен, что она сможет totem запустить, ибо ему же нужен графический режим. Если не запустит, можно ещё добавить:
export DISPLAY=:0.0
totem /home/padre/Music/abc.mp3 &
Но если цель всего-лишь проиграть mp3-шку в заданное время, то я бы воспользовался чем-нибудь полегче, например:
mpg321 /home/padre/Music/abc.mp3