Если диск не читается, имеются механические повреждения на диске я использую утилиту ddrescue:
sudo dd_rescue -Av -b 1048576 -B 1048576 /dev/cdrom disk.iso
Практически, удается создать образ диска всегда. Естественно, что поврежденные данные будут повреждены. Но, после, при монтировании образа к какой-нибудь папке все не поврежденные данные можно скопировать и сохранить. Если на диске был фильм, то в поврежденных местах картинка просто на мгновение сыпется, но показ не прерывается и фильм идет дальше.