Вот нашёл на Хабрахабре
...Чтобы sudo не попросило у нас пароль, добавим в файл /etc/sudoers строчку:
%shutdown ALL= NOPASSWD: /sbin/shutdown
Она значит то, что всем пользователям, входящим в группу shutdown разрешен запуск скрипта /sbin/shutdown с административными полномочиями без ввода пароля.
Собственно, важнее всего та часть, которую я оставил.
Можно ведь и любому пользователю передать возможность выполнять команды без ввода пароля.
А остальное - тонкости реализации. (видимо, все остальные действия нужны, чтобы и sudo не вводить)