Через Synaptic ищем по фразе "2.6.35-xx" и удаляем пакеты linux-headers-2.6.35-xx и linux-image-2.6.35-xx, где xx - это минорная версия ядра, которое Вы хотите удалить. Только аккуратно: не удалите последнее и оставьте на всякий случай предпоследнее ядро, чтобы можно было с него загрузиться, если последнее не захочет.