Зайдите для начала в папку загрузки и там уже в терминале пишите данную команду, убедитесь что название файла драйвера правильно написано. У меня такой же комбайн, печатает и сканирует отлично, Ubuntu 10,10. Только дрова я ставил и cups и другой вариант. На сайте, где скачивали драйвера, очень подробно описано как ставить.