А то есть к примеру вводить echo <password> | sudo -S <command> То команда выполняется и не нужно вводить пароль. То есть команда автоматически вводит пароль за нас. Но вот если от sudo убрать "-S", то команда не срабатывает и запрашивает пароль как обычно.
evgenius@Evgenius:~$ echo мой-пароль | sudo -S nautilus
[sudo] password for evgenius: Sorry, try again.
[sudo] password for evgenius:
Password:
Sorry, try again.
[sudo] password for evgenius:
Password:
Sorry, try again.
sudo: 3 incorrect password attempts
evgenius@Evgenius:~$ echo мой-пароль | sudo nautilus
[sudo] password for evgenius: Тут уже пароль само не вводит.