Можно открыть файл sudoers в gedit, скопировать, сохранить как sudoers в домашнюю папку, исправить ошибки. Перезагрузить компьютер и зайти в режиме восстановления. Выбрать режим root и дать команду: cp /home/user/sudoers /etc/sudoers, затем reboot. Исправленный файл скопируется в повреждённый и если нет ошибок, всё будет работать нормально.