Что ты ему скажешь мониторить, то и будет. Нагиос дёргает плагины, напиши плагин — получишь результат. Скорее всего, получится что-то простое вроде "ssh hostname команда_показывающая_температуру".
С периодами сложнее, там хитрые алгоритмы, но в документации нужные тебе несколько опций точно есть.