Не знаю на счет Canon но принтеры серии 1018, 1020 и какая-то еще модель похожая в 10.10 установилась автоматом без каких либо настроек:
1. подключил принтер
2. дождался установки в системе
3. перезагрузил машину
иногда принтер 1018 подвисал - не печатал - перезагружал принтер с кнопки. печать шла нормально.
прописал его в самбе - он стал доступным другим юзерам.