Спасибо за участие. У меня сконфигурировано 2 принтера: для ЮСБ - USB_Priter и для сети Net_Printer. Но чёрт побери localhost:631 теперь не открывается, что-то уже сломал...
Попробовал через роутер Dlink Dir-615, всё завелось почти сразу же.
Кому интересно последовательность действий:
1. Соединить МФУ и ПК USB кабелем. Всё само собой установится, но печатать не будет, т.к. требуется plug-in
2. В терминале пишем sudo hp-setup -i и выбираем USB соединение и далее, что спрашивает... правильно выбираем, plug-in качается и устанавливается. Через USB всё работает и можно печатать.
3. Для беспроводной печати опять в терминале пишем sudo hp-setup -i и выбираем NET соединение
4. Теперь есть два принтера в списке Система-Администрирование-Печать, один для USB печати другой для сетевой печати; их можно переименовать для удобства.
П.С. Завёл также и на DSL-N11. Дело оказалось в способе шифрования WPA/WPA2. Было AES, выставил TKIP и всё заработало.