Менять права на системные файлы может быть чревато боком. Но можно получить временный доступ для редактирования файла.
Для этого набери в терминале:
sudo gedit /etc/default/grub
Попросят пароль, введи (при вводе пароля ничего не отображается, ни звездочек, ни точек) откроется окно текстового редактора с данным файлом. Редактируй, сохраняй. (До окончания действий - окно терминала не закрывать).
После это в терминале:
sudo update-grub
Кстати, осторожнее с редактированием этого файла. Накосячишь, система может и не загрузиться.
Есть более удобный для новичка способ редактирования меню загрузчика с графическим интерфейсом - Ubuntu Tweak.
А насчет "бреда" о разграничении прав доступа в Линуксе, почитай в интернете (благо, информации немеренно) зачем это надо, и какие плюсы в такой системе.