... почему в руководстве нет ни слова про такой синтаксис?
Это вопрос к авторам руководства. Но нужно понимать, что sed развивается, что есть транскрипции sed.
Поэтому - не все везде работает, иногда требуется напилинг, в основном легкий.
man sed поможет решить проблему.
В Вашем случае, обратите внимание на разделители. Обычно используется /, реже :, Ваш вариант \, хотя может быть в общем случае любой.