Я тоже с нуля ставил. Говорю же, вначале был другой диалог управления принтерами, как у ТС на снимке, но там я не швырялся. Сейчас диалог старый, как в предыдущих версиях (мой снимок выше). При этом только обновлялся, а принтер ставил через hp-setup. Стало быть старый диалог управления принтерами в системе есть, надо только команду его вызывающую отыскать.
P.S. Во, нашёл:
system-config-printer