Зачем использовать rpm? Когда в ubuntu используется deb.
К тому же cups уже установлен и имеет версию 1.5.3. Если же не стоит, по какой-то неизвестной причине, то установить sudo apt-get install cups
Если хотите именно собрать: распокавать скачанный архив, в терминале перейти в этот архив и поочередно
./configure
make
sudo make install