Можно.
Как минимум на ряде gtk движков (тех, что, например, картинками элементы темы образуют)...
Конкретных мануалов, к сожалению, не имеется, или я их не знаю...
Просто берем тему (gtk2 или gtk3) и разбираемся с ее наполнением наполнением и конфигами (конфиги достаточно четкие и понятные (хоть и разные по структуре в gtk2 и gtk3), думаю разберетесь: просто делайте по аналогии (и, иногда, эксперементируйте))... Лично делал так темы для себя.
Либо ищем соответствующие темы скажем здесь:
http://gnome-look.org/ . Возможно, как раз, тема чей скриншот показан VitalD именно та, что вам нужна...
На том же
http://gnome-look.org/ можете искать по словам mac, macos, mac os (коли вас интересует не просто закругленные углы у меню, а, именно, макоподобная тема (таких тем до одного места)) ...