Ping идет по IP по имени не идет.
1) Попробуйте по IP, если ping пошел, попробуйте к имени компа добавить имя домена, то есть comp.domain, если сеть без доменов попробуйте добавить .local
2) Если стоит именно Ubuntu (а не {k,x,l,...}ubuntu), то для входа на сервер (шары) надо в адресной строке указать:
smb:\\<адрес сервера>\<путь внутри>
2.а Можно зайти на комп через сетевое окружение (в боковой панели Ubuntu).