Почитал по теме, поставил miredo, получил немножко ipv6 связности (но 50% пингов до ipv6.yandex.ru все равно не доходят).
По идее все хорошо, у меня есть связность, хоть и оставляющая желать лучшего, и меня, наверное, видно из интернета по ipv6 адресу. Но я так и не приблизился к своей цели: ssh-иться с телефона, где ни о каком ipv6 и речи не идет. Может быть, я недокрутил, и как-то можно найти недостающее звено IPv6 <- IPv4.
Кажется, выходов два: покупать белый ip у йоты, или настраивать туннель на каком-нибудь VDS.
Первое неподъемно, возникает вопрос по второму: пусть я купил какой-нибудь дешевый VDS и настроил туннель; как тогда будет ходить трафик, через VDS или напрямую ко мне?
UPD. Забыл упомянуть еще способ: установка VPN между сервером и клиентом, но он мне не подходит.