Давайте не будем называть виндовым ярлыком разные объекты.
Кнопка запуска (текстовый файл с расширением .desktop)
Символьная ссылка (symlink, файл ссылающийся на другой файл, в нем самом только строка с адресом к файлу, программы сразу открывают тот файл на который он ссылается)
Жесткая ссылка (на каждый блок информации на жестком диске есть жесткая ссылка, которую мы видим в файловом менеджере как значек файла, через жесткие ссылки мы обращаемся к данным на жестком диске)
.desktop файл можно переместить в домашнюю директорию пользователя ~/.local/share/applications
затем нажать правой кнопкой мыши на lxpanel, выбрать Настройка панели - Апплеты панели - Панель запуска приложений
и нажать кнопку изменить, появится список .desktop файлов из каталогов
~/.local/share/applications
/usr/share/applications
все они будут разделены на категории, выбираем нужный и добавляем на панель.