А я видел где то как это можно сделать костылём

На xfce канает, не знаю как на gnome-panel будет, нужно уменьшить длину панели на величину этих кнопок и сделать, что бы она не резервировала место на экране, тогда "шапка" окна будет прятаться под панель а в углу будут выглядывать окна

Только без развернутого окна будет убого смотреться