Устанавливаете в Ubuntu программу Gparted, она похожа по интерфейсу на аналогичные программы Windows (например Acronics Disk Suite). В это йпрограмме выберите ваш диск отведенный под Ubuntu (наверно разметка у него ext3 или 4). И разбейте его на 2 диска. Один диск у вас останится с вашей Ubuntu, а второй отформатируйте в файловую систему NTFS. Диск этой файловой раметки будет виден в обоих ваших системах и вы сможете свободно открывать в них ваши файлы. Главное при разбиении диска не сделать диск под Ubuntu меньше чем занимаемое на нем сейчас место.
P.S. Да и забыл написать: чтобы можно было изменить диск в GParted на котором установлен Ubuntu, его необходимо сначала отмонтировать, а это можно будет сделать только под LIVE CD/USB