ALSA - система звуковых драйверов интегрированных в ядро. Плюс alsa-utils, alsa-oss... Это об установке. Дальше я могу судить только со своей арчеколокольни, где с приходом systemd как системы инициализации отпала необходимость запуска демона alsa (и не только). Это касаемо включения.
Настройка. У меня не совсем дефолтный, но без наворотов конфиг:
/etc/asound.conf
----------------
pcm.real {
type hw
card 0
device 0
}
ctl.real {
type hw
card 0
device 0
}
real.pcm.rate_converter "samplerate_best"
Не обязательно, но можно указать конкретное устройство вывода во всех программах, использующих звук. Например, для mplayer'а:
~/.mplayer/config
-----------------
ao=alsa:device=hw=0.0
или того же скайпа:

Правда, в этом случае программное микширование под вопросом...
А вообще, в двух словах не скажешь. У вас есть, имхо, обрезанная донельзя статья в вики:
https://help.ubuntu.ru/wiki/alsaНо она то ли стара, как мир, то ли ее писал гентушник. Иначе зачем альсу собирать из сорцов?
Загляньте в нашу, принцип тот же:
https://wiki.archlinux.org/index.php/AlsaВскользь можно сравнить с русской страничкой.
В общем сложного нет ничего, но все придется делать руками.