посмотрел видео. при выключении пытается убить все процессы, но это не получается.
пишет про modem-manager и nm(network manager), поэтому хотелось бы узнать, как выходите в интернет.
выложите видео в хорошем качестве здесь, может кто ещё чего подскажет.
ну, и про сообщения udevd тоже интересно: не подключен ли у вас принтер? и какой дисковод?
з.ы. про сенсорную панель писал, может быть, это она виновата. попробуйте найти способ её отключения и проверить будет ли зависать при выключении.