Очень хорошо для этой цели подойдет Google Видеочат. Там вы сможете не только лицезреть друг друга, но и демонстрировать рабочие столы, вместе рисовать, набрасывать документы. Крайне удобная штука. Для того, чтобы воспользоваться, зайдите на plus.google.com, войдите под своим логином или создайте учетную запись, нажмите "Начать видеовстречу", далее скачайте плагин для своей операционки (вам, понятное дело, на убунте предложат deb пакет, но у собеседников будет формат, соответствующий их ОС). Ставите плагин, перезагружаете браузер и вперед: добавляйте контакты, приглашайте в групповой чат и общайтесь.