Это редко пишут в руководстве по компиляции. Потому что в нём нельзя описать установку в сотнях различный дистрибутивов. Эти правила описываются в правилах создания пакетов для каждого дистрибутива.
Сопровождающие Debian/Ubuntu сделали всю необходимую работу - скомилировали mysql, подгтовили необходимые скрипты для запуска и завернули всё это в пакеты, которые вы можете установить одной командой. Если вам кажется не удобным дать одну команду - тогда вам нужно проделать всю эту же работу самостоятельно.
Для начала можете разберать DEB-пакет и посмотреть скрипты в нём.